Le Sénégal est situé sur le continent africain, à l'ouest plus précisément. Les pays qui se trouvent de l'autre côté de ses frontières sont le Mali, la Guinée-Bissau, la Guinée et la Mauritanie. De plus, la Gambie est presque entièrement enclavée au Sénégal, à l'exception de son infime ouverture sur l'océan Atlantique, qui est lui aussi la seule frontière maritime du Sénégal. La forme étrange de ce pays lui permet d'avoir un morceau de terre qui se prolonge en pointe dans l'océan pour créer l'endroit le plus occidental du continent africain. Le relief est généralement assez plat martelé de plusieurs dunes et les mangroves envahissent pratiquement toute la côte, sauf à la presqu'île du Cap Vert. La savane se retrouve également dans la liste des paysages du Sénégal. Le fleuve Casamance est un cours d'eau important pour ce pays.